Estelí está 146 Km al Norte de Managua. En el Km 105, del empalme de Sébaco, sigue la carretera Panamericana a la izquierda y después de pasar el empalme San Isidro llega a Estelí, luego de pasar el municipio de La Trinidad. Antes de llegar a Estelí, doblando a la izquierda se llega la zona de Tisey y La Garnacha.

Siguiendo la Panamericana se llega a Condega y más adelante está el empalme que conduce a Pueblo Nuevo, virando a la izquierda. Antes de Condega, por un camino secundario, a la derecha, se llega a la zona de Miraflor.

Retirados de la Panamericana sobre caminos secundarios, ubicamos San Nicolás al Sur del territorio y el más remoto es San Juan de Limay al extremo Noroeste.

Es posible llegar a Estelí desde Honduras, pasando por los puestos fronterizos de El Espino o Las Manos, siguiendo la carretera Panamericana 70 kilómetros al Sur.